MIMRMC3M-M4

Release documento	Release Hardware	Descrizione	Note	Data

Documento:	MIMRMC3M-M4
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Gabriele Bazzi
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/gamme/mimrmc3m-m4
Lingua:	Italiano

01	01	Nuovo manuale	/	18/09/2018

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1. Collegamenti

SLOT 3 (H1-I16)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc
1B	0V	Comune degli ingressi digitali
2A	I1	Ingresso digitale 1	X.INP01
3A	I2	Ingresso digitale 2	X.INP02
4A	I3	Ingresso digitale 3	X.INP03
5A	I4	Ingresso digitale 4	X.INP04
6A	I5	Ingresso digitale 5	X.INP05
7A	I6	Ingresso digitale 6	X.INP06
8A	I7	Ingresso digitale 7	X.INP07
9A	I8	Ingresso digitale 8	X.INP08
2B	I9	Ingresso digitale 9	X.INP09
3B	I10	Ingresso digitale 10	X.INP10
4B	I11	Ingresso digitale 11	X.INP11
5B	I12	Ingresso digitale 12	X.INP12
6B	I13	Ingresso digitale 13	X.INP13
7B	I14	Ingresso digitale 14	X.INP14
8B	I15	Ingresso digitale 15	X.INP15
9B	I16	Ingresso digitale 16	X.INP16

SLOT 4 (H1-CV2)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc¹⁾
1B	+24V	Uscita +24V dc²⁾
2A	PHA1	Fase A del conteggio 1	X.CNT01 \ X.INP21
3A	PHA2	Fase A del conteggio 2	X.CNT02 \ X.INP24
2B	PHB1	Fase B del conteggio 1	X.CNT01 \ X.INP22
3B	PHB2	Fase B del conteggio 2	X.CNT02 \ X.INP25
4A	PHZ1	Fase Z del conteggio 1	X.INP23
4B	PHZ2	Fase Z del conteggio 2	X.INP26
5A	0 V	Comune di ingressi digitali e conteggi
5B	0 V	Comune di ingressi digitali e conteggi
6A	I1	Ingresso digitale I1	X.INP17
6B	I2	Ingresso digitale I2	X.INP18
7A	I3	Ingresso digitale I3	X.INP19
7B	I4	Ingresso digitale I4	X.INP20
8A	GA0	Comune delle uscite analogiche
8B	GAO	Comune delle uscite analogiche
9A	AO1	Uscita analogica 1	X.AN01
9B	AO2	Uscita analogica 2	X.AN02

^1),
2) Utilizzabile per alimentare l'encoder.

SLOT 5 (H1-CD2)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc¹⁾
2A	+24V	Uscita +24V dc²⁾
1B	0 V	Comune di ingressi digitali e conteggi
2B	GA0	Comune delle uscite analogiche
3B	AO1	Uscita analogica 1	X.AN01
3A	PHA1	Fase A del conteggio 1	X.CNT01 \ X.INP20
4A	PHB1	Fase B del conteggio 1	X.CNT01 \ X.INP21
4B	PHZ2	Fase Z del conteggio 2	X.INP22
5A	PL	Polarizzatore degli ingressi
5B	I1	Ingresso digitale I1	X.INP17
6A	I2	Ingresso digitale I2	X.INP18
6B	I3	Ingresso digitale I3	X.INP19
7A	-	Non collegati
7B	-	Non collegati
8A	COM	Comune delle uscite digitali
8B	O1	Uscita digitale 1	X.OUT
9A	O2	Uscita digitale 2	X.OUT
9B	O3	Uscita digitale 3	X.OUT

^1),
2) Utilizzabile per alimentare l'encoder.

SLOT 5 (H1-Axx)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc
8A	VREF	Tensione di riferimento¹⁾
5B	AO1	Uscita analogica 1	X.AN05
5A	0V	Comune dell' uscita analogica
7A	AI1	Ingresso analogico 1	X.AI01
7B	AI2	Ingresso analogico 2	X.AI02
8B	AI3	Ingresso analogico 3	X.AI03
9B	GAI	Comune degli ingressi analogici
9A	GAI	Comune degli ingressi analogici
2A	NC	Non connesso
3A
4A
1B
2B
3B
4B
6A
6B

¹⁾ Per ingressi potenziomentrici

Configurazione ingressi analogici

Ingresso			Codice commerciale
AI1 (PIN 7A)	AI2 (PIN 7B)	AI3 (PIN 8B)	12bit	16bit
P	P	P	H1-A21	H1-A61
V	P	P	H1-A22	H1-A62
A	P	P	H1-A23	H1-A63
P	V	P	H1-A24	H1-A64
P	A	P	H1-A25	H1-A65
P	P	V	H1-A26	H1-A66
P	P	A	H1-A27	H1-A67
V	V	V	H1-A31	H1-A71
P	V	V	H1-A32	H1-A72
A	V	V	H1-A33	H1-A73
V	P	V	H1-A34	H1-A74
V	A	V	H1-A35	H1-A75
V	V	P	H1-A36	H1-A76
V	V	A	H1-A37	H1-A77
A	A	A	H1-A41	H1-A81
P	A	A	H1-A42	H1-A82
V	A	A	H1-A43	H1-A83
A	P	A	H1-A44	H1-A84
A	V	A	H1-A45	H1-A85
A	A	P	H1-A46	H1-A86
A	A	V	H1-A47	H1-A87
P	V	A	H1-A51	H1-A91
P	A	V	H1-A52	H1-A92
V	P	A	H1-A53	H1-A93
V	A	P	H1-A54	H1-A94
A	V	P	H1-A55	H1-A95
A	P	V	H1-A56	H1-A96

Legenda ingressi:

P = Potenziometrico
A = Amperometrico 0-20mA
V = Voltmetrico 0-10V

SLOT 6 (H1-P16)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	O1	Uscita digitale 1	X.OUT01
2A	O2	Uscita digitale 2	X.OUT02
3A	O3	Uscita digitale 3	X.OUT03
4A	O4	Uscita digitale 4	X.OUT04
5A	O5	Uscita digitale 5	X.OUT05
6A	O6	Uscita digitale 6	X.OUT06
7A	O7	Uscita digitale 7	X.OUT07
8A	O8	Uscita digitale 8	X.OUT08
9A	V1+	Ingresso alimentazione uscite 01÷08 (12÷28V dc)
1B	O9	Uscita digitale 9	X.OUT09
2B	O10	Uscita digitale 10	X.OUT10
3B	O11	Uscita digitale 11	X.OUT11
4B	O12	Uscita digitale 12	X.OUT12
5B	O13	Uscita digitale 13	X.OUT13
6B	O14	Uscita digitale 14	X.OUT14
7B	O15	Uscita digitale 15	X.OUT15
8B	O16	Uscita digitale 16	X.OUT16
9B	V2+	Ingresso alimentazione uscite 09÷16 (12÷28V dc)

SLOT 7 (H1-Gxx)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc
2A	I1	Ingresso digitale 1	X.INP
3A	I2	Ingresso digitale 2	X.INP
4A	I3	Ingresso digitale 3	X.INP
5A	0V	Comune di ingressi digitali e uscita analogica
6A	NC	Non connesso
7A	AI1	Ingresso analogico 1	X.AI01
8A	VREF	Tensione di riferimento¹⁾
9A	GAI	Comune degli ingressi analogici
1B	COM	Comune delle uscite digitali
2B	O1	Uscita digitale 1	X.OUT
3B	O2	Uscita digitale 2	X.OUT
4B	O3	Uscita digitale 3	X.OUT
5B	AO1	Uscita analogica 1	X.AN05
6B	NC	Non connesso
7B	AI2	Ingresso analogico 2	X.AI02
8B	AI3	Ingresso analogico 3	X.AI03
9B	GAI	Comune degli ingressi analogici

¹⁾ Per ingressi potenziomentrici

Configurazione ingressi analogici

Per configurare correttamente gli ingressi analogici, vedere il documento Codice di ordinazione schede H1-Axx, H1-Gxx

2. Esempi di collegamento

Scheda H1-CV2

Scheda H1-Gxx

Non disponibili

Scheda H1-I16

Scheda H1-P16

3. Caratteristiche elettriche

3.1 Scheda H1-CV2

Ingressi digitali

Tipo di polarizzazione	PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)	1,3 ms
Isolamento	2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0	0÷5 V
Tensione stato logico 1	20÷28 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	3300 Ω

Ingressi di conteggio bidirezionali

	I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.

Tipo di polarizzazione	NPN
Frequenza massima	200 kHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB\	1,25 ms
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ	5 ms
Isolamento	1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	12 Vdc
Tensione stato logico 0	0÷1,5 V
Tensione stato logico 1	9.5÷24 V
Caduta di tensione interna	2,0 V
Resistenza di ingresso	1200 Ω
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore	150 m

Uscite analogiche

Tipo di collegamento	In modo comune
Isolamento	1000 Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)	-9,8÷9,8 V
Max. variazione offset	+/-5 mV
Risoluzione	16 bit
Corrente massima	1 mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico	95 mV/mA

3.2 Scheda H1-Axx

Ingressi analogici

Tipo di collegamento	Potenziometrico	Voltmetrico (0-10V)	Amperometrico (0-20 mA)
V ref.	2,5V	-	-
I ref max.	5 mA	-	-
Resistenza d'ingresso	10 MΩ	20 KΩ	125 Ω
Valore di danneggiamento	6 V	25 V	30 mA
Max. errore di linearità	±0,05%
Max. errore di offset	±0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Velocità di aggiornamento
Isolamento	1000 Vrms

Schema elettrico con ingresso analogico potenziometrico

Schema elettrico con ingresso analogico voltmetrico

Schema elettrico con ingresso analogico amperometrico

Uscita analogica

Tipo di collegamento	In modo comune
Isolamento	1000 Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)	0÷9,8 V
Max. variazione offset	+/-5 mV
Risoluzione	10 bit
Corrente massima	1 mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico	95 mV/mA

Scheda H1-I16

Ingressi digitali

Tipo di polarizzazione	PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)	1,3 ms
Isolamento	2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0	0÷5 V
Tensione stato logico 1	20÷28 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	3300 Ω

Scheda H1-P16

Uscite digitali protette 500mA

Carico commutabile	Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento	28V
Isolamento	1000VRMS
Caduta di tensione interna max.	600mV
Resistenza interna massima @ON	90mO
Corrente max. di protezione	12A
Corrente max. di funzionamento	500mA
Corrente max. @OFF	5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF	270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON	250µs

Schema interno uscite protette